多旋翼無(wú)人機(jī)是一類(lèi)具備豎直升降,懸浮等靈活機(jī)動(dòng)航行使用性能顯著優(yōu)點(diǎn)的無(wú)人飛行器,因而在某一些自然環(huán)境下比固定翼無(wú)人機(jī)具備更好的實(shí)用性,它利用上下共軸擺放的3組共6個(gè)蓄電池帶來(lái)推力,利用更改旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)調(diào)節(jié)姿勢(shì),利用調(diào)節(jié)姿勢(shì)更進(jìn)一步達(dá)到了定位操縱,具備懸浮使用性能出色、運(yùn)動(dòng)靈活機(jī)動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零配件安全可靠性高等顯著優(yōu)點(diǎn)。
多旋翼無(wú)人機(jī)在演練的時(shí)候,陸續(xù)完成了垂直起降、指定地點(diǎn)懸浮、人工操作航行、預(yù)設(shè)航線航行等空載實(shí)驗(yàn)和掛彈負(fù)載實(shí)驗(yàn)和投彈打擊實(shí)驗(yàn)等科目,各類(lèi)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了要求。多旋翼無(wú)人機(jī)將更適用在兇險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下運(yùn)行。在軍事和民用領(lǐng)域都將具備廣闊的應(yīng)用前景。
多旋翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)類(lèi)似,是一類(lèi)六自由度的垂直起降飛行器,6個(gè)螺旋槳呈六邊形頂點(diǎn)定位分布。6個(gè)螺旋槳速度作為6個(gè)輸入力,6個(gè)自由度的定位作為輸出,多旋翼無(wú)人機(jī)的6個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同,利用更改螺旋槳速度來(lái)更改無(wú)人機(jī)的姿勢(shì)和定位,多旋翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)相比,多出兩個(gè)冗余的旋翼,當(dāng)遇到較強(qiáng)外力干擾或者部分旋翼受擾動(dòng)時(shí)能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵,因而對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的研究尤為重要,多旋翼無(wú)人機(jī)將更適用在兇險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下運(yùn)行。在軍事和民用領(lǐng)域都將具備更廣闊的應(yīng)用前景。